Robert Francis Vaughn (New York, 22 novembre 1932) è un attore statunitense. Nato a New York City da Marcella Frances (nata Gaudel), attrice di teatro, e Gerald Walter Vaughn, un attore radiofonico, è di origine irlandese e francese. Dopo il divorzio dei suoi genitori, Vaughn vive a Minneapolis (Minnesota) con i suoi nonni, mentre la madre è assente per il suo lavoro. Frequenta la North High School e successivamente si iscrive alla facoltà di giornalismo dell'Università del Minnesota, che lascia dopo un anno per trasferirsi a Los Angeles con sua madre. Qui si iscrive al Los Angeles City College, trasferendosi poi al Los Angeles State College of Applied Arts and Sciences, dove consegue un master in teatro....